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3HAC025338-006机器人驱动器计算参考电压参考电压计算现在确定了定时，可以使用eq3计算参考电压：VREF=VIN（最大）TINT/TDCINT=1V 200mS/490mS .408V参考电压不需要非常精确地计算，因为在校准期间必须对其进行修整。25%的调整范围足以弥补任何微小的计算误差
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