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RSER200-4模拟量输入模块注：风险评估包含在EN 291-1中，并在EN 1050.5.2安全保护性质中详细说明。系统设计必须满足三个主要要求：1.如果有人能够进入危险区域，则必须停止机器。2.在接近人员能够进入危险区域之前，机器必须停止。3.不得轻易绕过系统。建议使用垫子系统，可在可能进入危

KONGSBERG RSER200-4船舶工控模块•在机器人的危险区域内进行作业时如果绝对必要，后者最多只能以手动横移速度操作必须及时通知机器人环境中的所有人员机器人即将移动。•在可能的情况下，任何时候都只能有一个人在机器人的危险区域工作在传感器辅助操作中，如果控制柜上的主开关没有转到“OFF”位置