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BENTLY 3500/05-01-03-00-00-00框架速度环速度回路的目的是调节电机速度。与电流和换向回路一样，速度回路是全数字的，使用旋转变压器或编码器反馈信号来计算实际值电机速度。速度回路的命令可以来自直接用户输入（OPMODE=1）速度回路是一个在4kHz下工作的数字采样系统。实际速度
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