ABB B5EEd HENF105082R4通道触点模块世界坐标系世界坐标系表示整个工作站或机器人单元。这是与所有其他坐标系相关的层次结构的顶部。任务框架坐标系统任务框架坐标系可用于在工作站或机器人单元内进行定义，尤其是多个机器人或机构。一个任务框架可以协调多个机制的放置，而多个任务框架适用于使用“

CI570,通道触点模块电源部分的保护通过以下方式完成：RC电路和MOV元件。缓冲电路直接与每个晶闸管并联其间没有保险丝。除此之外，MOV元件在相位和之间连接由保险丝F271至F273保护。交流电压测量从保险丝后面进行。熔丝数据：巴斯曼KTK-R-6A（600V）或F6A/500V（8x40mm）G

3EST49-116通道触点模块PB1SW是可用的三种通用交换机之一在每个循环中。它可以用于切换布尔值在以下应用中的信号：切换控制台/本地ODC或ODS功能块的操作、启动/停止，控制TSW（转换开关）的位置用于切换模拟信号的功能块，或其他操作员启动操作。PB1SW可配置为瞬时或持续活动作为瞬时，开关