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以后再说XREXROTH VT-VSPA2-50-10/T5电子放大板 单击“是”将所有静止RAPID对象保持在其全局坐标中。•单击“否”将所有静止RAPID对象与基本框架一起移动(相对于基本框架的坐标相同)。连接到工作站中任何其他对象的工作对象不会受到影响。连接到工作站中任何其他对象的工作对象不会受到影响。
REXROTH VT-VRPA1-50-11放大器 当修改连接到VC的机器人的位置时,可以修改相关任务框架或连接到机器人的任何固定RAPID对象(工具数据、工作对象)。前提条件工作站中必须存在机器人库并连接到VC,请参见第61页的“使用系统创建工作站”。使用定位工具1修改机器人位置。使用以下任一选项
REXROTH VT-VRPA1-50-10A/V0/0放大板 如果定位器有多个工位,系统会询问您要将对象连接到哪个工位。将工件连接到夹具上。当被问及是否保持当前位置时,回答第4。将要编程工件的工件连接到夹具、工件或定位器上。如果您已经在工件或夹具上定义了校准位置,那么使用该对象是一个很好的做法。当
REXROTH DDS2.1-W050-D伺服驱动器VMIC的VMIVME-7740是一款完整的基于奔腾III处理器的计算机,具有单一Eurocard结构的额外优势,并与VMEbus规范Rev.C.1完全兼容。VMIVME-7740具有高级VMEbus接口和双端口到VMEbus的RAM,是多处理器应
REXROTH DDS2.1-W100-D数字交流伺服驱动控制器PQM#4上每个脉冲输入的计数值可以设置为与每个PQM上编程的脉冲输出间隔相匹配。例如,如果PQM#1的脉冲输出间隔为100kWh,而PQM#2的脉冲输出时间间隔为10kWh,则PQM#4上的脉冲输入1将脉冲输入值设置为100,PQM#
REXROTH DDS2.1-W150-D伺服模块PQM脉冲输入1/2/3/4值:这是由开关输入确定的分配给每个计数操作的值。6.PQM总计脉冲输入:此参数创建配置的各种脉冲输入的求和寄存器。可将其配置为用作脉冲输入的PQM开关输入的任何组合。上图显示了用于汇总4个其他PQM能量的PQM示例。PQM
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