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R-TPD3输入特性模件偏航控制系统是通过风向标控制使风机对准风向。机舱通过电气驱动相对于塔架旋转，驱动器固定在主机架上，通过一个正齿轮在与塔架连接的大齿圈上动作。控制方式采用一台变频器拖动四台变频电机的方式，开环控制。机舱位置检测装置是一个增量型的编码器，通过该编码器可以检测到机舱的当前位置。通过
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