abb机器人控制柜 里面有 交转直变压器 住控制模块 私服驱动器 程序存储模块 电磁开关 plc 串口模块 还可以根据功能添加 视觉模块 比如说激光 超声波模块 还可以添加网络模块这个用来链接dcs 蓝牙模块或者无线模块这个用来链接无线视教器 当然你还可以添加各种模块实现不同的功能 比如电焊机