系统中，通常由主机（控制中心）--总线---控制模块（传感和执行）组成。主机与控制模块通常采用485通讯协议，主机工作过程采用定时扫描或中断等方式对远端控制模块进行监控。控制模块检测到传感信号，并反馈到主机，通过主机进行计算，如果超出误差范围，则命令控制模块发出控制动作，如启动继电器等。井下和地面布