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3BHE012436R0001系统模块，XXD129A01使用数据空包装盒运输① 根据 MES 呼叫，通过辊筒将空料盒运至辊筒机器人车身上；② 将空料盒运输至空料盒上料传送带；③ 空料盒通过辊筒，运送到成空料盒上料传送带上。3、成品运输① 根据 MES 呼叫，辊筒机器人空车前往成品下料口；② 辊筒机
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