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KUKA E93DA113I4B531伺服模块,KSD1-32使用教程COMMREQ梯形图指令有四个输入和一个输出：COMMREQ梯形图指令启用输入：必须为逻辑1才能启用COMMREQ指令。建议：启用逻辑是过渡（“一次”）线圈的触点。IN：命令块第一个字的内存位置。它可以是任何有效的字型内存中的地址
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