ABB 07KT51 1SBP260012R1001控制器模块
ABB 07KT51 1SBP260012R1001单击“更多”展开“在边缘上创建目标”对话框，并选择以下高级选项：目标名称将目标名称从默认名称更改为新的用户定义名称任务选择要为其添加目标的任务。默认情况下，将选择工作站中的活动任务。Workobject选择要在边上创建目标的工作对象在创建移动指令中插入移动指令，以及将添加到所选路径过程中的目标。将使用活动流程定义和流程模板。单击“创建”。将创建目标点和移动指令（如果有），并显示在输出窗口和图形窗口中。创建空路径1。在“路径和目标”浏览器中，选择要在其中创建路径的文件夹。2.单击空路径。ABB 07KT51 1SBP260012R10013.要为目标设置正确的运动财产，请在“元素”工具栏的“更改活动进程”框中选择活动进程。4.注意：如果活动模板设置为MoveAbsJoint:•拖动到路径中的目标将转换为jointparget（由浏览器中的不同图标识别）。
ABB 07KT51 1SBP260012R1001Click More to expand the Create Targets on Edge dialog box and to choose the
following advanced options:Target name change the target name from the default name to a new user
defined name
Task select the task for which to add targets.
By deafult, active task in the station is selected.
Workobject select the workobject for which you want to create the targets
on edge
Insert Move Instructions in create Move instructions in addition to targets, which will be
added to the selected path procedure.
The active process definition and process template will be
used.Click Create.
The target points and Move instructions (if any) are created and are displayed in the
Output window and graphics window.
