HONEYWELL SC-TCMX01 51307198-175工控自动化
RobotStudio中操纵工具数据的两种方法如下：•创建或修改工具数据，分别参见第200页的工具数据和第407页的修改工具数据。这将创建编程所需的所有数据，但在模拟过程中没有可视化工具。•为现有几何图形创建工具数据，第293页“创建工具”。创建和设置固定工具本信息主题介绍如何创建固定工具。有关创建机器人保持工具的信息，请参见第293页的创建工具。使用固定工具，机器人保持工件并相对于工具移动工件。因此，必须正确设置工具数据和工作对象。要创建固定刀具的刀具数据，请执行以下步骤：1。导入表示工具的几何图形或库，请参见第195页的“导入几何图形”。如果手边没有几何图形或库，但知道位置，可以跳过此步骤。该工具将可编程，但在工作站中不可见。2.为工具创建工具数据
Two methods for manipulating tooldata in RobotStudio are as follows:
• Create or modify tooldata, see Tooldata on page 200 and Modify Tooldata on page
407, respectively. This will create all data necessary for programming, but there will
be no visual tool during the simulation.
• Create tooldata for an existing geometry, Create Tool on page 293.
Creating and setting up a stationary tool
This information topic describes how to create a stationary tool. For information about
creating a robot hold tool, see Create Tool on page 293.
Using a stationary tool, the robot holds and moves the work piece in relation to the tool. Thus,
both the tooldata and the workobject must be set up correctly.
To create the tooldata for a stationary tool, follow these steps:
1. Import the geometry or library that represents the tool, see Import Geometry on page 195.
If you do not have the geometry or library at hand but know the position, you can skip this
step. The tool will be programable, but not visible in the station.
2. Create the tooldata for the tool
