PFCL201CD 10.0KN机器人备件
AtSpeed[AtSpeed]Internallunits：=h=pu=基本电机速度编程终端单位：RPM最小值：–xbasespeed最大值：+xbasespeedDefaultValue：基本速度/rpm描述：此参数用于在给定的状态参数中指定速度设置点，位。当实际速度超过速度设置点时，将设置此位字段。否则，请在内部设置，如果速度反馈参数大于所需的速度参数，则速度设置为。否则设置为。章节编程参数参数–AtSpeed[AtSpeed]Internal参数：=h=pu=基本电机速度编程终端单位：RPM最小值：–xbasespeed最大值：+xbasespeedDefaultValue：basespeed rpm描述：此参数用于指定特定状态参数中的速度设定点，位。当实际速度超过速度设定点时，将设置此位字段。否则，在内部设置，如果速度反馈Parm大于要求的速度Parm，则速度设置为。否则设置为。参数–UpToSpeedTolerance[UptoSpeedTol]Internallunits:=h=PU=基本电机速度编程终端单位：RPM最小值：rpM最大值：+基本速度/默认值：基本速度/说明：此参数在AtSpeed设置点周围建立了一个边界，用于确定何时更新AtSpeed位、参数位–和AtSetSpeed位，逻辑状态标志中的参数位。有关详细信息，请参阅tSpeed设置点的说明。参数–零速度容差[ZeroSpeedTol]内部变量：=h=PU=基本电机速度编程终端单位：RPM最小值：rpM最大值：xbasespeed默认值：基本速度/说明：此参数设置了一个零速度的舍入，用于确定何时更新AtZeroSpeed位，参数，逻辑状态剑中的位。此输出使用与AtSpeed相同的方法进行检查，但定点为固定速度。参数–JogDwell[JogD]内部变量：SecondsxProgramming终端单元：Seconds MinimumValue:。MaximumValue:。默认值：描述：此参数指定完成jogfunction时触点或压力之前的井时间。第二章编程参数参数–
AtSpeed[AtSpeed]Internalunits:=h=pu=basemotorspeedProgrammingTerminalunits:RPMMinimumValue:–xbasespeedMaximumValue:+xbasespeedDefaultValue:basespeed/rpmDescription:Thisparameterisusedtospecifytheatspeedsetpointinthelogicstatusparameter,bit.Thisbitfieldissettowhentheactualvelocityofthemotorisgreaterthantheatspeedsetpoint.Otherwise,setto.Internally,iftheVelocityFeedbackParmisgreaterthanorequaltoatspeedparameter,thespeedbitissetto.Otherwiseitissetto.ChapterProgrammingParameters-Parameter–AtSpeed[AtSpeed]Internalunits:=h=pu=basemotorspeedProgrammingTerminalunits:RPMMinimumValue:–xbasespeedMaximumValue:+xbasespeedDefaultValue:basespeedrpmDescription:Thisparameterisusedtospecifytheatspeedsetpointinthelogicstatusparameter,bit.Thisbitfieldissettowhentheactualvelocityofthemotorisgreaterthantheatspeedsetpoint.Otherwise,setto.Internally,iftheVelocityFeedbackParmisgreaterthanorequaltoatspeedParm,thespeedbitissetto.Otherwiseitissetto.Parameter–UpToSpeedTolerance[UptoSpeedTol]Internalunits:=h=PU=basemotorspeedProgrammingTerminalunits:RPMMinimumValue:rpmMaximumValue:+basespeed/DefaultValue:basespeed/Description:ThisparameterestablishesabandaroundtheAtSpeedsetpointsParameterstothatwillbeusedtodeterminewhentoupdatetheAtSpeedbit,parameterbits–andtheAtSetSpeedbit,parameterbitintheLogicStatusword.RefertothedescriptionsfortheAtSpeedsetpointsformoreinformation.Parameter–ZeroSpeedTolerance[ZeroSpeedTol]Internalunits:=h=PU=basemotorspeedProgrammingTerminalunits:RPMMinimumValue:rpmMaximumValue:xbasespeedDefaultValue:basespeed/Description:ThisparameterestablishesabandaroundzerospeedthatwillbeusedtodeterminewhentoupdatetheAtZeroSpeedbit,parameter,bitintheLogicStatusword.ThisoutputischeckedusingthesamemethodasAtSpeedandexceptthesetpointisfixedatzerospeed.Parameter–JogDwell[JogDwell]Internalunits:SecondsxProgrammingTerminalunits:SecondsMinimumValue:.MaximumValue:.DefaultValue:Description:Thisparameterspecifiesdwelltimebeforethecontactoropenswhencompletingajogfunction.ChapterProgrammingParameters-Parameter–
