CP450T-ETH操作显示屏，1SBP260189R1001参数说明
电子元器件小型化并不局限于本身，同时可进一步减小了搭载其集成电路的尺寸。以TDK的积层陶瓷贴片电容为例，其大小仅相当于之前产品的1/100，据此可实现电路的高密度集成。这一趋势对电子加工行业会产生两个影响：1.电子元器件更小、更薄、更易损坏，在保证良品率和综合稼动率的前提下，这使得各加工工序及工序之间的转运更加困难，比如夹、吸、推、压等一些末端执行机构也向着更体积更小，重量更轻，结构更简单，集成度更高的方向发展；
CP450T-ETH操作显示屏，1SBP260189R1001参数说明2.电路更密集，对位、贴片、插件、点胶、锡焊难度更大。生产过程中加工单元单次直线位移距离很小，往往相邻引脚焊点间的距离不到1mm，在运动控制程序中电机几乎都是工作在频繁启停状态。这对电机的运动状态控制提出了严峻挑战。即使在目前多工位，多批量加工技术相对成熟的环境下依旧会出现诸如元器件移位、引脚上浮等不良问题。
由于上述原因，小型化的电机产品由于自身优势广泛的应用于电子制造行业。
其一，由于自身体积小，使机械结构更紧凑，设备集成度更高；
其二，重量轻，机构惯量小。惯量是物体运动的惯性量值，与物体质量大小成正比，惯量是电机的一项重要指标。通常情况下惯量越小，电机的启动，加速停止的反应越快，运动状态更易控制。
使用小微型电机直接减轻了电子制造设备加工单元的体积和重量，进一步提升了整机的加工性能。
目前，在通用型运动控制产品中使用频率最高的莫过于伺服电机及步进电机，此外还有一部分价格及其昂贵的音圈电机和直线电机。最普及的伺服电机机座号（电机的外形尺寸）为40、60、80，从体型上看只有一部分对空间尺寸要求不高的末端执行机构可以使用40机座的伺服，比如划片或CCD检测设备。但是对于安装空间紧凑，集成度更高的装置机构，比如晶圆分选、贴片机构则需要更迷你的驱动电机，可选择的产品是机座号为28(NEMA11)，20(NEMA8)，14(NEMA6)的步进电机产品。
常规步进电机产品虽然在单机加速性上不如伺服，但是尺寸规格丰富、选择性多，而且在启停过程中不会产生抖动现象，运动过程中更无需根据负载变化进行增益整定，这些优势有利于设备厂家设计选型，简化运动控制编程指令，方便现场安装调试。在配备高分辨率编码器及闭环控制技术（电流环、位置环、速度环）的情况下不仅延续了步进电机无需动态整定、启动无抖震的优势，而且一样可以具有响应速度快，高过载能力的特点。在28mm的有限空间内集成了控制电机，16bit增量式编码器，专用可编程驱动器。
hardware and application layers of other units connected to the bus do not need to be changed.
(5) Connection: can bus is a bus that can connect multiple units at the same time. The total number of connectable units is theoretically unlimited. However, the number of units that can be connected is actually limited by the time delay on the bus and the electrical load. Reduce the communication speed and increase the number of connectable units; Increasing the communication speed reduces the number of units that can be connected.
(6) Fault Closure: can can judge whether the type of error is temporary data error on the bus (such as external noise) or continuous data error (such as unit internal fault, driver fault, disconnection, etc.). With this function, when a continuous data error occurs on the bus, the unit causing the fault can be removed from the busIsolate.
7) Communication speed: appropriate communication speed can be set according to the scale of the whole network.
