GDC801B101控制系统,3BHE051592R0101中文使用说明
从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。
CAN技术特点：（1）工作方式：CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活且无需站地址等节点信息。
（2）消息的发送：CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134us内得到传输。
GDC801B101控制系统,3BHE051592R0101中文使用说明（3）仲裁：CAN采用非破坏性总线仲裁技术，大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情（以太网则可能）。
（4）系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。
（5）连接：CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
（6）故障封闭： CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
隔离出去。
7）通信速度：根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
远程数据请求：可通过发送“遥控帧/远程帧”请求其他单元发送数据。
错误检测/通知/恢复功能：
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送,此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
these methods also have several key points: for example, although the cable position changes when the value changes, the process data of the change cannot be recorded. You can now use netxpert XG to explicitly locate such errors. The verifier netxpert XG plus also has additional functions, such as using the "livelight" function to test and record the transmission loss in the optical cable. Netxpert XG uses a timeline to show value changes over a long period of time. Now, this function can draw conclusions about the cause of transmission loss and help technicians troubleshoot. And such a test program can be used for up to 24 hours without interruption to show a long-term trend.
Although classical attenuation measurements only support recording instantaneous values and cannot record changes, this test of transmission loss provides several useful functions. This includes recording process values, displaying history on the display screen for troubleshooting, and exporting the results to CSV files for further processing.
