A0845A控制模块,3BSE045584R1使用配置教程
硬件维护模块实现硬件调试功能，可对各个测量仪器进行维护操作。步进电机的控制，目前有很多种方法，PLC，运动控制卡，PC，单片机。用单片机控制步进电机成本低，保密性高，专用型强。做好足够的保密措施，产品相对于其他方式不容易被人模仿。所以基于单片机的运动控制方案在领域内也占有一席之地。
A0845A控制模块,3BSE045584R1使用配置教程步进电机驱动器接收脉冲信号，每接收一个跳变沿驱动步进电机走一个步距角。一般都是脉冲和方向信号，脉冲信号控制电机的运行距离，方向信号控制电机的旋转方向。单片机的两个I/O口一个用来产生脉冲信号，一个产生方向信号。步进电机的转速和脉冲频率成正比。片机都含有定时器，可以根据精确计时。本案例使用AVR单片机内置的16位定时器来精确定时，控制脉冲跳变沿的间隔时间。同时在定时器中断处理程序中进行位置计算，如果达到设定值立即停止发脉冲。通过串口更新LCD显示器的显示信息，定时扫描键盘。
注意事项：
1 中断时间非常宝贵，尽量减少占用时间。本例只在中断中进行加减和比较运算，并且计算出这些运算所消耗的时间，从而修正定时器，使发出的脉冲频率更加精准，稳定。如使用16M的晶振，定时器的最小单位是1/16 us.如果脉冲频率在100KHz以下，频率误差完全可以控制在0.625%以下。以常用的三相步进电机为例，在10000步/转的细分情况下，可以控制电机最高转速达到600rpm.这个转速基本上满足大部分的控制需求。如果需要更高的转速，可以降低细分设置。
2 步进电机和驱动器之间是开环控制，有可能出现丢步现象，必须尽量避免。采用多段加速的办法可以降低加速度从而减小输出扭力，可以有效解决丢步现象。段数越多，电机加速越平滑。在转速低的场合，甚至可以逐步调节频率，这是转速变化是最平滑的。当然分段会占用更多的中断时间，降低所能产生的最高频率，根据不同的单片机，应该视其性能灵活选择。
3 有的单片机如AVR，其中的定时器有CTC功能，定时器发生匹配事件时自动更新输出脚状态，非常适合发出频率可变的脉冲。不占用中断时间，无疑是最佳选择。具有智能作用的自动感知和驱动装置 自动门系统可以通过光感应系统识别虚假的购物行为并自动将入口封闭。强行出或破坏行为将立即通过警报传达到工作人员那里，这样就可以有效地制止那些将入口误用为出口的人。此外，盗窃行为将变得更加困难，盘点存货时出现的差额也会下降。
protocol, establish the mapping of variables and registers, and then download the configured program to the gateway hardware. The protocol gateway is generally a system based on arm. The manufacturer has integrated various protocols, and the communication setting method is basically the same as that of touch screen and configuration software. Generally, the technicians who work in industrial control are familiar with it and are very easy to get started. The temperature of the first circuit is 20h, function code 03, address of zone 4. Convert to decimal plus 1, it is 40033, and read 16 data. 16 bit sign integer. The real temperature value is the data divided by 10, as shown in the following figure:
5. Do a good job of communication processing, timing delay processing, you can collect several hundreds of thousands of points of temperature measurement.
Note: the module can not only be connected with PLC, but also can be connected with Kunhang acquisition module as long as the hardware or software with Modbus protocol, such as Siemens, Mitsubishi, Omron, Schneider PLC. Configuration software such as Kingview, 3D force control, MCGS, etc. MODBUS switching value module communicates with PLC. 1. Prepare a S7200 or smart200 PLC.
2. Prepare a khdq-1600, 16 channel switching value acquisition module of Kunhang technology. Write the program, the baud rate is 9600 by default, there is no verification, and the device address is 1. The first input is 40H, function code 02, zone 1 address.
