3BSE018157R1控制器,PM861AK01如何使用
制动控制单元，制动电阻来控制小车运行机构的电动机作起动，制动与调速运行，能实现准确停车。小车运行机构设有限位开关，以限制小车运行的极限位置,同时设置预减速限位开关。
小车运行机构变频器原理图1.4大车运行机构大车运行机构采用主令控制器（电气无级调速，为增加操作感人为设置有级4-0-4档操作）＋变频器+电机的控制方式。
3BSE018157R1控制器,大车运行机构为四个电机拖动，用两台变频器分别控制起重机两台电机，两台变频器采用主从控制，保证大车电机之间的电气同步及速度一致，避免大车运行啃轨。控制系统为开环，调速范围可达到5～50Hz（1:10 恒转矩调速），调速精度为3%，由联动台上主令控制器作为变频器的给定，通过变频调速器，制动控制单元，制动电阻来控制大车运行机构的电动机作起动，制动与调速运行，能实现准确停车。
大车运行机构设有限位开关，以限制大车运行的极限位置，同时设置预减速限位开关。大车运行设有声光报警。
起重机的质量的好坏和使用稳定性，将直接影响电站设备的安全和投产发电。施耐德ATV71系列变频器内置的起重应用宏和制动逻辑功能激活以后通过变频器的输出控制抱闸动作的执行，最大限度的简化了设计和现场调试的难度，自2012年项目投入运行以来，客户现场反映效果良好，运行稳定，满足适用水电站的需求。
控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出：1) 由于时间继电器的型号是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一个半波整流降压回路，要使JT3-11/1正常工作，该回路中的二极管、降压电阻、接触器辅助接点均应可靠工作；2)JT3-11/1型号的时间继电器的辅助接点导致电气故障经常发生的一个主要点，如机构故障、接点接触不良故障，检修起来非常烦琐；3)JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障；另外，在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复杂。我们通过以上分析可以看出：无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。 施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富，容易使用且工作可靠，CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构，可根据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I/O点。根据原电路要求，我们用两个Modicon TSX Neza PLC更换了六个时间继电器，用PLC的输出节点对KM1～KM6接触器进行控制。
Although different devices using this network standard can communicate in the same network segment, the premise is that they must adopt the same network protocol, or "communication language". PROFINET is a communication protocol specially designed for industrial applications. It provides corresponding functions for distributed I / O, machine to machine connectivity, machine security and action control.
3. Processing capacity of Ethernet
This is not simply determined by the speed of the network, but how to quickly and accurately transmit data to where it should go. The processing capacity of the network is undoubtedly one of the most critical factors. Its measurement standard is the amount of network data transmission per unit time. The only way to improve this performance is to reduce the number of cycles in the communication stack. The number of cycles in PROFINET communication stack is more than ten times less than that of a standard Ethernet TCP / UDP tool. This is because PROFINET has specially set up an Ethernet Real-time Channel for some important work with strict requirements on time. At the same time, its configuration, diagnosis, routing and "high-capacity data transmission" communication
