3HAC025779-001机器人模块,DSQC658产品重量
储压罐 1储压罐 2J-1J-2J-3J-AJ-BJ-C液压泵单向节流阀比例阀溢流阀变桨缸压力传感器 1压力传感器 2本系统中采用GE 智能设备的90-30系列PLC[7-8]。该系列是先进的可编程逻辑控制器，CPU为 364型，内部带有 TCP／TP以太 网通 讯 卡，支持以太 网的广播通讯方式 (EGD方式)，具有较强的网络通信功能。
3HAC025779-001机器人模块可以同时和多台 PLC进行通讯，而且作为服务器还可以与普通个人计算机进行通讯。上位机(IPC)与PLC之间 采用以太网通讯方式 ，利用Proficy HMI/SCADA – iFIX 作为 监 控 软 件 。 PLC 与 PLC、I／O 分 站 之 间采 用 GENIUS总线通讯方式 ，以 153．6 kbps传输。本文中发电机的功率信号由高速功率变送器以模拟量的形式（0～10V对应功率0～800KW）输入到PLC，桨距角反馈信号（0～10V对应桨距角0～90?）以模拟量的形式输入到PLC的模拟输入单元；液压传感器1、2也要以模拟量的形式输入。 2.2 系统的软件设计 利用 VersaPro软件用于组态 PLC硬件，创建和编辑 PLC逻辑程序，并且监视 PLC的逻辑程序的执行 。VersaPro是 GE 智能设备基于 Windows基础上的为90-30 PLC、Versamax PLC编程 的软件。 本系统的主要功能都是由PLC来实现的，当满足风力机起动条件时，PLC发出指令使叶片桨距角从90?匀速减小；当发电机并网后PLC根据反馈的功率进行功率调节，在额定风速之下保持较高的风能吸收系数，在额定风速之上，通过调整桨距角使输出功率保持在额定功率上。在有故障停机或急停信号时，PLC控制电磁阀J-A和J-C打开，J-B关闭，使得叶片迅速变到桨距角为90?的位置。 风力机起动时变桨控制程序流程如图4所示。当风速高于起动风速时PLC通过模拟输出单元向比例阀输出1.8V电压，使叶片以0.9?/s的速度变化到15?。此时，若发电机的转速大于800r/s或者转速持续一分钟大于700r/s，则桨叶继续进桨到3?位置。PLC检测到高速计数单元的转速信号大于1000r/s时发出并网指令。若桨距角在到达3?后2分钟未并网则由模拟输出单元给比例阀输出-4.1V电压，使桨距角退到15?位置。
发电机并上电网后通过调节桨距角来调节发电机输出功率，功率调节程序流程图如图5所示。当实际功率大于额定功率时，PLC的模拟输出单元CJ1W-DA021输出与功率偏差成比例的电压信号，并采用LMT指令使输出电压限制在-4.1V（对应变桨速度4.6?/s）以内。当功率偏差小于零时需要进桨来增大功率，进桨时给比例阀输出的最大电压为1.8V（对应变桨速度0.9?/s）。为了防止频繁的往复变桨，在功率偏差在?10KW时不进行变桨。
Ethernet solves the technical problems of communication real-time, network security, intrinsic safety and safety explosion-proof technology, and adopts some measures suitable for industrial environment, such as waterproof, anti vibration Its core still has no essential difference from commercial Ethernet, which is the same as the difference between PC and industrial computer.
Difference between industrial switch and general switch
What is the difference between ingem industrial switch and ordinary switch? In fact, in terms of performance, there is no big difference between industrial Ethernet switches and ordinary switches. From the perspective of network level, there are two-tier switches and, of course, three-tier switches. Industrial Ethernet switch is particular about the design of other products and the selection of components. It is oriented to the needs of industrial field use. It can still work normally under the harsh mechanical, climatic, electromagnetic and other environments. Therefore, it is often widely used in industrial production scenes with harsh
