PBSE5117机器人模块，DSQC609使用教程
在该系统中，由于使用了视觉技术，因此上下料滑台无需工件的定位装置。
FANUC iR Vision 2DV视觉系统：该视觉系统由一个安装于手爪上的2D摄像头完成视觉数据采集。该视觉系统作为待加工工件准确抓取的定位方式，省去通常为满足机器人的准确抓取而必须采用的机械预定位夹具，具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常容易地实现多产品混合生产。
PBSE5117机器人模块，DSQC609使用教程FANUC iR Vision 3DL视觉系统：该视觉系统由一个安装于地面上的3D Laser Sensor完成视觉数据采集。该视觉系统解决了定位面有偏差的工件上料位置变化问题。由于待加工工件为毛坯件，机器人抓取工件后，上料的定位孔位置会发生变化，甚至工件上料时的平面度也有变化。该技术可以自动补偿位置变化，实现高精度上料。（7）5台抽检滑台：针对每台机床有一个抽检滑台，实现随时对该机床工件加工工件质量的检测。
（8）电气控制系统：运用人机界面对整个系统的运行状态进行监控，采用三菱Q系列PLC控制器，并使用工业现场总线实现系统中实时和非实时数据的传输，具有高度可靠性和可维护性。安全设备采用门开关，作为机器人工作区域的安全防护，完全做到人机隔离，确保系统在自动运行中的人员安全。
该套设备的应用极大地提高了产品的质量稳定性，节省了大批人工，提高了企业的自动化水平，减少了企业的劳动力成本支出，提高了产品的市场竞争力。加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。
具有以下特点：
高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。
高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。
高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。以下是力生为一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解决方案。
enterprises are required to realize comprehensive seamless information integration from field control layer to management layer. Industrial Ethernet technology provides an open infrastructure to meet the urgent needs of unified communication protocol and network in the field of industrial control, which has been widely popularized and applied, It will become the development direction of industrial control communication in the future.
The industrial environment has very high requirements for the reliability of industrial control network, and industrial Ethernet is required to have strong redundancy function; Industrial control requires high real-time communication; The industrial environment is very bad, which often requires industrial Ethernet equipment to operate in the environment with strong electromagnetic interference, violent vibration, dust, ultra-high temperature or ultra-low temperature for a long time. Industrial Ethernet switch is designed for harsh industrial environment and has reliable redundancy function. It has become an ideal choice for industrial control communication.
