3BHE046836R0101控制模块，GFD563A101使用教程
为了解决此问题，放卷传动的控制必须要进行卷径计算，计算出基准速度。系统中所有变频传动轴均采用了编码器反馈的闭环的矢量控制模式，之所以使用闭环矢量控制模式，是为了保证传动轴的速度控制精度能够更准确、更快速、更稳定，尽量避免电机的滑差所造成的不同速度的线速度线形关系。包括放卷、放卷牵引、涂布印刷、收卷等4个轴均需要调整张力恒定的速度控制模式，
3BHE046836R0101控制模块实现过程为：首先以电子主轴方式计算出各轴的实际基准线速度，然后将基准速度的±5%线速度做为PID调节的允许调节范围，再通过采集的摆杆位置角度反馈做为PID反馈值来调节各轴的速度平稳和张力恒定；通过对PID参数的调试后最后正常工作到65米/分的极限速度时任能保证速度的平稳，张力摆杆的摆动幅度不超过±1%；对于收放卷控制，主要有两个方面：速度控制与恒张力控制。由于纸张材料的运行线速度是通过压辊的方式接触（不会出现打滑现象），所以只需要分别控制收卷电机的速度就可以了。
由于放卷棍的实际大小是随着运行时间的变化而变化的，所以它的准确性是基准速度的关键。目前通常有两种方法可以参考：厚度法与线速度计算法。
厚度法的原理是建立在对材料厚度的了解情况下，电机每运转一圈，收卷棍直径会增加两个材料厚度，放卷棍直径会减小两个材料厚度。此方法主要使用在收放卷材料厚度均匀的情况下，优点是计算出来的厚度值准确，缺点是需要使用者在变频器相关参数中输入材料厚度信息。
线速度计算法的原理主要是依据以下公式：D=(G*V)/(π*n)。其中D为当前卷径，G为机械传动比，V为当前线速度，n为电机转速。当前线速度可通过模拟量或者脉冲的形式采集。线速度计算法的优点是可以使用在材料厚度不均匀的场合，不需要对材料厚度值的设置，降低了对操作工的要求；缺点是计算出来的当前卷径值会受线速度采集准确度的影响，如果线速度波动很大，则当前卷径值也会出现很大波动。
通过计算卷径得出来的卷径值基本上等于实际测量的卷径值，所以同样可以计算出PID调节的±5%的调节范围，为加大弹性，可以将±5%的范围放大到±15%，结果仍然比较理想，可以保证张力摆杆的正常波动范围在±1%范围内。realize the topology of ring network. To cover all the main roadways in the mine, the switches of all access points are connected through a ring network. The path of the optical cable repeats in multiple roadways. All the optical cables in and out of the roadway are located in the same roadway. When something happens in the roadway, there will be two breakpoints in the ring network, resulting in that the data of some sub equipment cannot be uploaded to the ground dispatching center, reducing the redundancy of the ring network. In order to ensure the redundancy of the ring network, the optical cables connected to all switches in the ring network can enter one roadway and exit from another roadway, so as to reduce the situation that all the optical cables entering and leaving the roadway are located in the same roadway. The underground is designed into two ring networks, which can also distribute the information of the whole underground to two independent ring networks
