ABB 086329-004通讯卡件,086329-004中文PDF用户手册鉴于PLC的先进性和可靠性,煤炭工业邯郸设计院对5台主排水泵及其附属的抽真空系统与管道电动阀门等装置实施了PLC自动控制及运行参数自动检测,动态显示,并将数据传送到地面生产调度中心,进行实时监测及报警显示。 系统通过检测水仓水位和其它参数,控制水泵轮流工作与适时启动备用泵,合理调 度5台水泵运行。系统通过触摸屏以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地 反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、轴承温度、3趟排水管流量等 参数,并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。
ABB 086329-004通讯卡件该系统具有运行可靠、操作方便 、自动化程度高等特点,并可节省水泵的运行费用。 2、 系统组成 岱庄煤矿中央泵房井下主排水泵自动化控制系统图如图1所示,整个自动控制系统由数据自 动采集、自动轮换工作、自动控制、动态显示及故障记录报警和通讯接口等5个部分组成。 2、1 数据自动采集与检测 数据自动采集与检测主要分为两类:模拟量数据和数字量数据。 模拟量检测的数据主要有:水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、3趟排水管流量;数字量检测的数据主要有:水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。 数据自动采集主要由PLC实现,PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位,将水位变 化信号进行转换处理,计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率,从而判断矿井的涌水量,控制排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器,主要用于监测水泵、电机的运行状况,超限报警,以避免水泵和电机损坏。PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据,控制排水泵的启停。 在数据采集过程中,模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号(A/D转换),其变换速度由采样定律确定。一般情况下,采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上,这样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。A/D变换的精度取决于A/D变换器的位数。如5V电压要求以5mV精度变换时,精度为5mV/5V=0.1%,即1/1000十进制的1000用二进 制表示时要求为10位,而本系统所采用的A/D模块分辨率为16bit,其精度在±0.05%以上,该精度等级足以满足控制系统要求。同时,PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换,可使输入信号的尖峰噪音和感应噪声平均化,适用于噪音严重的工业场所。
The arithmetic unit is used for digital or logical operation and works under the command of the controller. The register participates in the operation and stores the intermediate results of the operation. It also works under the command of the controller.
CPU speed and memory capacity are important parameters of PLC. They determine the working speed, IO quantity and software capacity of PLC, so they limit the control scale.
4、 I / O module
The interface between PLC and electrical circuit is completed through input / output part (I / O). The I / O module integrates the I / O circuit of PLC, its input register reflects the input signal state, and the output point reflects the output latch state. The input module converts the electrical signal into digital signal and enters the PLC system, and the output module is opposite. I / O is divided into switching input (DI), switching output (do), analog input (AI), analog output (AO) and other modules.
Switching quantity refers to the signal with only on and off (or 1 and 0), and analog quantity refers to the quantity that changes continuously. Common I / O classifications are as follows:
Switching value: according to the voltage level