8521-LC-MT电源模块高速性：
双头部可同时动作，成型速度倍增；
03 自动化：
实现全自动上胶，自动定位，折入成型；
04 稳定性：
输入带加减速平稳，设备能长时间平稳运行；
05 便利性：
成型机内置300项产品配方，可以一键调换包装盒尺寸。
8521-LC-MT电源模块这台全自动天地盖成型机由安川的运动控制器和伺服控制机械动作。我们使用电子凸轮功能取代以往的机械凸轮，动作会更加灵活，加工精度也会更高。与此同时，我们再搭配上SCARA搬运机械手去实现高速搬运的动作。设备运行高速，动作衔接流畅，稳定性高。
安川可以为客户提供整套的SCARA方案，并搭配我们的运动控制器和伺服电机，为客户降低成本的同时也便于客户维护设备。由此可见，采用安川整套的解决方案可以有效减少调试时间，降低成本并提升了运行的速度与精度。为了让每个托盘都可以适应于各种瓶型，托盘均采用伺服电机进行角度和位置的调整-在机器上，多达45个甚至64个伺服系统来进行定位控制。由于机器空间紧凑，因此，采用了贝加莱的“背包电机”—它将伺服驱动器和电机集成于一体的ACOPOSmotor，它体积小，且支持多圈绝对值编码器，记忆多圈位置。
托盘工站的电子凸轮曲线
在贴标的托盘上，瓶子会被卡到托盘的凹槽中，如果瓶子是非圆形的，那么这个托盘必须旋转到所需贴标面（如有些瓶子是菱形或者椭圆形），因此，需要获得一个旋转角度使得其刚好可以作为贴标的起点，而另一方面，这个托盘在进入贴标区域的时候，它必须与贴标头保持线速度的一致，然后再去回零，整个过程根据贴标尺寸的变化，是一个电子凸轮曲线（CAM）位置环控制，这个就需要托盘高速跟随主轴，并且随着贴标尺寸规格的变化可以自动计算凸轮曲线，并获得光滑的切换能力。图3-则显示了每个托盘都需要进行的这个运动控制过程。ACOPOS系列运动控制器，本身的电子凸轮曲线（AutoCAM）能够达到极高精度，可以规避机械的精度不足，且能够获得非常光滑的曲线，确保低的机械冲击。另外，在程序实现上，可以多种灵活的触发，编码器、程序或时间触发均可。
送标与射标机构
and the twisting speed is constant through the internal PID adjustment of PLC.
(3) Traverse speed: traverse speed is the traverse speed. According to the winding requirements of different kinds of yarns, the traverse speed is proportional to the winding speed to determine the cross angle of winding; Moreover, the traverse speed should not be too slow or too fast. Too slow will lead to too much spindle edge accumulation during traverse reverse, resulting in hard deformation and wire drop. Too fast will also lead to overshoot and jitter during servo reverse, resulting in wire drop.
(4) Synchronization of start-up and stop: during the three processes of start-up, operation and stop, the spindle speed, winding speed and transverse speed are strictly synchronized, so as to effectively ensure that the twist error is within the minimum range. In many automation equipment, the circuit finally needs to control some executive parts (such as motor and electromagnet). The circuit can control these executive parts through switching devices such as relay,
