BENTLY 330130-045-00-00线缆
极智嘉以智慧物流赋能积水潭医院，通过“物联网+智慧医疗”的创新管理模式，实现了骨科耗材管理智能化、信息化、自动化，智领医药智慧物流创新变革。项目在考虑智能化升级的过程中，需要WMS等业务系统具备更强大而灵活的功能，以应对产线停工、质检不合格品退料、紧急供料等复杂多变的异常业务场景。此外，人车混行、人车物料交接等环境中，对智能设备的安全性和稳定性要求极高。鉴于此，企业需要引进柔性高效的智能物流系统，改变现有制造模式，从而提升汽车零部件的生产效果、规模、质量。
BENTLY 330130-045-00-00线缆04、从制造到“智”造的零部件生产
大众平台天津分公司于2020年启动智慧工厂升级改造项目，引入了海康机器人智能仓储及厂内物流解决方案，投入使用数十台移动机器人AMR，凭借其灵活部署、高柔性的特点，项目在升级过程中确保了产线无停产，生产正常运转，同时实现了厂内成品下线自动化和成品智能仓储管理，大幅度提升生产效率与信息化管理水平。
海康机器人基于大众平台实际业务需求，与用户通力配合，项目升级过程中，在生产期间分三次先后切替了前桥、后桥、角模块、后滑柱等零部件业务，实现了人工叉车到移动机器人AMR作业的无缝切替迭代。部署效率极高，全程无停产，生产正常运转，最大程度确保了生产需求和用户效益。
安全稳定的不间断作业
移动机器人采用激光SLAM导航，在未知的环境中自主创建地图，复杂环境中的定位精度可达到毫米级，并配有多级安全防护措施，确保作业过程的人、机安全。机器人的负载能力达1.5T，大平面举升盘保证了搬运大尺寸料箱的平稳性，并配合产线连续生产，保障了每天20小时物流配送需求。
仓储业务智能化管理
根据仓储业务需求，智能仓储管理系统iWMS-1000通过定制化开发实现了库区、货码和物料信息的绑定互通。iWMS-1000预留接口，可无缝对接上层MES系统，通过提前定义物料种类、自动规划、出入库优先级管理等，实现了生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。
RCS-2000负责可控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS可建立机器人的“世界模型”，将厂区、仓储地图转换成机器人能够识别的模型数据，从而实现多任务分配、最优路径规划，使系统能发挥最佳的工作效能。
06、项目收益
■ 仓储信息数字化管理水平提升
引进智能仓储管理系统iWMS-1000，实现仓储信息的数字化、可视化管理，可快速导出仓库数据，方便业务盘点和统计。
programming
The program is mainly divided into shaft initialization, system normal production, that is, following the main encoder, mesh head single action, mesh head alignment and deviation correction.
The initialization of axis 1 is shown in Figure 8, and other axes are similar. Define the maximum speed, minimum speed, acceleration and deceleration time and pulse output mode of the moving axis. The maximum frequency of the first four axes of ah10pm can reach 1MHz, and the maximum frequency of the last two axes is 200kHz. In order to unify, we set it as 200kHz.
Virtual axis establishment does not need initialization, but can be declared directly with axis numbers K7 ~ K16. Figure 9 shows the master-slave relationship between the master encoder and the virtual spindle. Master axis is 0, i.e. high speed counter x0 8、X0. 9。 The slave axis is 7, which is the virtual axis.
The 12 axis follows the movement of the master encoder to establish the master-slave following relationship. As shown in Figure 10,
