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电磁干扰源及对系统的干扰
1干扰源及干扰一般分类
影响DCS控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。3BSE004191R1张力传感器
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；
按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
2 DCS控制系统中电磁干扰的主要来源
2.1来自空间的辐射干扰3BSE004191R1张力传感器,3BSE004191R1使用参数
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若DCS系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对DCS内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对DCS通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。
act; The stepper motor control starts to move downward, while the other stepper motor control horizontal axis starts to move forward; The servo motor drives the manipulator to rotate to the position where it just grabs the goods, then inflates, and the manipulator clamps the goods.
The stepper motor drives the vertical axis to rise, and the other stepper motor drives the horizontal axis to move forward; The DC motor of the rotary table rotates to make the manipulator move as a whole and turn to the goods receiving place; The stepper motor drives the longitudinal shaft down again. After reaching the specified position, the air valve deflates and the manipulator releases the goods; The system returns to its position for the next action. Background of PAC control technology
Since the 1970s, PLC replaced the original relay control system, it has been widely used in various control systems and become a highly competitive control tool in the field of automation.
