在伺服模块中阀位给定电压与反映油动机行程的LVDT反馈电压进行比较，经比例放大后输出给伺服阀。伺服阀根据控制信号的大小及方向控制作油动机开启或关闭的速度。油动机行程到达给定值时，伺服阀处于断流位置，油动机行程维持不变。
图4：连续控制油动机示意图
对于中压主汽阀门由两位控制油动机控制，只能使阀门定位在全开（全关）位置，在安全油建立期间，油动机受电磁阀控制，电磁阀带电时油动机全关，失电时全开。
l DEH控制系统的特点
1) 一次调频
电网一次调频作用是电网频率很重要的稳定基础，发电机组的转速有差调节反馈是实现电网一次调频作用最有效的手段，机组转速反馈同时也是机组运行安全最有力的保障。
传统DEH系统，在升速阶段一次调频功能不起作用。在机组并入大电网后，而由于通常电网频率较稳定，也不能检验一次调频的动态性能。有的在孤网状态下甚至是不稳定的。
与传统DEH比较采用了快速一次调频回路（如图5），以提高一次调频动态响应性能。一次调频信号不加任何切换逻辑，直接作用到DEH的总阀位给定。机组在任何工况下，转速反馈都存在，对机组及电网的安全运行提供了有力的安全防护。在升速阶段即可验证一次调频的稳定性。
另外，在机组并网带负荷时，若实际发电机并未并网。对于传统DEH由于其一次调频功能尚未投入，带初负荷的指令会引起机组超速。由于此DEH一次调频功能的调节作用，带初负荷的指令只会使机组转速升高15r/min左右。
图5：DEH控制系统SAMA图主回路
2) (2) 主汽门调门切换
DEH升速过程采用主汽门(TV)控制，当升速到2950 r／min时，切换阀门，由主汽门控制切换为高压调门(GV)控制，最后定速3000 r／min。
常规的阀切换经常由于TV与GV的开起和关闭速率配合不好而造成的汽机转速波动很大[1]，为此，通过改进阀切换控制方案：阀切换开始时，开高调门系数由1逐渐变为0，并且转速PID同时作用于TV和GV，即：
GV阀位输出＝开高调门系数×100＋（1－开高调门系数）×阀位给定（转速PID输出）
TV阀位输出＝（1－开高调门系数）×100＋开高调门系数×阀位给定（转速PID输出）
control system.
Even good security patches can cause trouble for control system operators. As we discussed earlier, most of them need to shut down the system and re run the production process. In addition, they may also remove the functions previously relied on the control system. For example, a vulnerability of Stuxnet virus attack is the hard coded password vulnerability of Siemens WinCC SQL database. At that time, many security analysts accused Siemens of failing to release a patch to remove the password as soon as possible, but later found that the "cure" was even more serious than the disease. Users who change their passwords manually soon find that many key control functions need to be realized by entering the account with the help of password.
To make matters worse, the patch installation process usually requires the presence of employees with special skills. For example, the vulnerability of Slammer virus attack in January 2003 actually
