Kollmorgen E33NCHA-LNN-NS-00驱动器,E33NCHA-LNN-NS-00伺服模块
在工业生产过程中，DCS系统的功能主要在于过程控制。但就实际使用来看，DCS的可靠性和响应速度还远远达不到安全系统的要求。因此在对安全要求级别较高的化工行业而言，SIS系统和DCS系统通常是分别进行设计和制造安装的。Kollmorgen E33NCHA-LNN-NS-00
近年来DCS系统的可靠性和数据处理速度有了很大改观，DCS系统在发展过程中不断吸收SIS系统的许多功能模块，其部分性能也越来越接近SIS系统，实现了一定的安全性能。DCS和SIS在集成方面均具有很强的优势，但当前二者的集成融合在通信和软件等方面还存在一定的问题。
MODBUS 通信协议
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过该协议，控制器与控制器之间通信或控制器通过网络和其它电子设备之间进行通信，其本质就是一个请求/应答协议。
Modbus协议规定了SIS与DCS之间信息域格局和通信内容的格式。SIS和DCS可以通过这种集成方式在控制系统的人机界面下实现通信，可以说这种通信链接方式属于硬链接。这种集成通信方式下，数据流方向主要偏向于SIS向DCS传递，且数据传输收到硬件设备的性能影响较大。
因为SIS和DCS都具备成熟的操作软件，各自都拥有自身的一套组态工具，人机界面控制系统，甚至控制网络都大不相同。采用这种集成方式需要组织人员分别对两种控制网络进行监控，控制线路比较复杂，故障率较高。这就导致企业成本大幅增加，不利于在石油化工行业中推广应用。
OPC 通信
OPC是一个工业标准，该标准由国际组织OPC基金会管理。世界上主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的产品均使用该标准。OPC具有整套的接口、属性和方法的标准集合，主要用于设备过程控制系统和工业自动化系统。OPC标准通过提供一套标准的OLE/COM接口，在此平台上各个控制器可以与设备及时无阻碍的进行信息交流和传递。Kollmorgen E33NCHA-LNN-NS-00驱动器
control. In terms of hardware platform, GE Fanuc has launched two series of PAC systems RX3i / 7I products.
The PAC of Ni company is characterized by the integration of the development platform LavVIEW, which is widely used in the field of testing and measurement. PAC system development software LabVIEW not only provides users with the compiling flexibility of creating complex measurement and control system, but also becomes very easy to use because of its intuitive graphical development interface. In LabVIEW, users can use hundreds of built-in control and analysis functions to quickly develop various complex programs. Users can also invoke other software development codes in LabVIEW to process various applications such as I / O, motion control, machine vision and instrument communication. PAC can not only meet the requirements of openness and flexibility of industrial control system, but also meet the requirements of users for stability and
